Ученые Вавиловского университета презентовали новую разработку - экспериментальный образец электротрактора для селекции и семеноводства. Он создан учеными кафедры «Электрооборудование, энергоснабжение и роботизация» факультета инженерии и природообустройства Вавиловского университета.
На сегодняшний день многие сельскохозяйственные предприятия используют малую тракторную технику для подвоза корма, покоса травы, для уборки территории и перемещения груза небольших габаритов. Чаще всего для таких работ используют небольшие тракторы с двигателем внутреннего сгорания, например, модели Беларус МТЗ 320, «Русич Т-21», «Скаут Т-18», «Catmann XD», «Кентавр Т-15» Arion 640.
Ученые Вавиловского университета провели исследования в хозяйстве «Золотой колос Поволжья» Пугачевского района. Были изучены годовые эксплуатационные и закупочные затраты при использовании трактора с двигателем внутреннего сгорания. Использование тракторов на электротяге позволяют существенно сократить эксплуатационные затраты на более чем 45 % из-за простоты конструкции, минимального количества элементов и гибкости управления.
Поэтому был разработан электротрактор с автономной системой электроснабжения на солнечной батарее. Автономная система электроснабжения способна продлевать выполнение работ электротрактором. Экономическая эффективность и простота обслуживания малогабаритного электротрактора имеет большой потенциал. На данный момент требуется провести ряд исследований о нагрузочной способности и закономерностях изменения запаса хода и длительности работ под нагрузкой.
На данный момент сконструирован первый вариант корпуса электротрактора, оснащенный электродвигателями, аккумуляторами и солнечной панелью. Полностью готов гусеничный привод. Ведутся работы и исследования системы управления. В том числе изучается возможность применения системы беспилотного управления на базе популярного алгоритма A*(Астар), на котором работают беспилотные роверы Яндекса.
Как пояснил заведующий кафедрой «Электрооборудование, энергоснабжение и роботизация» факультета инженерии и природообустройства Вавиловского университета, доктор технических наук Сергей Бакиров:
- Электротрактор с автономной системой электроснабжения позволяет выполнять повседневные работы в хозяйстве непрерывно. Так как в перерывах (например, на обед) в течение нескольких часов с помощью солнечного модуля можно подзарядить аккумуляторные батареи и электротрактор продолжит выполнять свои функции. Данная модель электротрактора представлена для семеноводства и селекции. Сзади на крюк цепляется селекционная сеялка и с шириной захвата около метра электротрактор выполняет посев. Запас хода у трактора порядка 8 часов при нагрузке не более 20%, при солнечной погоде он продлевается еще на + 2 часа. Разработкой занимается аспирант 2 года обучения Даниил Саидов.
