2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

1. Научная специальность: 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
2. Описание программы: Программа разработана на основе нормативных актов РФ, паспорта научной специальности 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы, локальных документов ФГБОУ ВО Вавиловский университет и ориентирована на изучение и моделирование робототехнических систем и мехатронных устройств.
Программа аспирантуры построена с учетом индивидуальных интересов аспирантов.
Цель программы - подготовка кадров высшей квалификации, способных проводить исследования в области в области машиностроения, технического зрения, взаимодействия человека и робота, машинного обучения, мобильной и промышленной робототехники.
Задачи программы включают проведение диссертационного исследования в рамках научной специальности 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы по следующим направлениям:
- решение комплексных задач в области робототехники, робототехнических датчиков и манипуляторов, программирования на С++, моделирования, социальной робототехники, автономных робототехнических систем, прикладных технологий разработки, проектирования и эксплуатации информационных систем;
- сбор, обработка, анализ и систематизация научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по проблемам системного анализа, управления и обработки информации, технического зрения, машинного обучения, машиностроения, робототехники, программирования и моделирования, выработка предложений по их решению;
- научно-исследовательская деятельность в области робототехники, машиностроения, мехатроники, робототехнических систем, технического зрения, взаимодействия человека и робота, машинного обучения, программирования, моделирования, прикладных технологий разработки, проектирования и эксплуатации информационных систем в качестве научных сотрудников, способных к участию в коллективных исследовательских проектах;
- подготовка научно-технических отчётов, обзоров, публикаций по результатам выполненных исследований.
3. Основные дисциплины:
История и философия науки; Иностранный язык; Роботы, мехатроника и робототехнические системы; Апробация результатов исследования; Психология и педагогика высшей школы; Культура устной и письменной речи; Применение сред имитационного моделирования для проектирования робототехнических комплексов; Операционные системы верхнего уровня для управления робототехническим комплексом.
4. Преимущества обучения:
Аспиранты имеют возможность:
- проведения научных исследований с использованием передового программного обеспечения и доступ к лазерной технике, оборудованию виртуальной реальности и другим инструментам в Центре мобильной агроробототехники и Инжиниринговом центре для реализации своих идей и разработок,
- участия в конкурсах и грантах на выполнение научно-исследовательских работ, стипендиальных программах – от внутривузовских (конкурс именных стипендий для аспирантов Вавиловского университета) до федеральных (стипендии Президента РФ, Россельхозбанка и др.),
- прохождения научных стажировок, позволяющих расширить знания и научный опыт, ознакомиться с передовыми методиками и технологиями в своей области исследований;
- апробации и внедрения собственных разработок в структурных подразделениях университета (УНПО Поволжье, УНПО «Муммовское», УНПК «Агроцентр» и др.),
- экспертного сопровождения во время подготовки и защиты диссертации на соискание ученой степени кандидата наук.
Кроме того, Вавиловский университет гордится своим профессиональным преподавательским составом. Научные руководители проводят методические консультации во время подготовки диссертаций, активно поддерживают аспирантов в исследованиях, помогая достичь высоких результатов.
5. Места практики: ФГБНУ "ВолжНИИГиМ" (отдел модернизации технических средств и технологий полива); ФГБОУН ИРЭ им. В.А. Котельникова Российской академии наук, Саратовский филиал (лаборатория субмикронной электронно-ионной технологии); ФГБУН ФИЦ "Саратовский научный центр РАН" (лаборатория механики, навигации и управления движением Института проблем точной механики и управления); научно-исследовательские лаборатории и производственные структурные подразделения ФГБОУ ВО Вавиловский университет. 
6. Срок освоения по формам обучения: 4 года.
7. Вступительные испытания: комплексный экзамен по научной специальности 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы.
8. Контактный телефон отдела подготовки научно-педагогических кадров
8 (8452) 23-46-97
Контактный телефон руководителя образовательной программы
+7 917 217 46 32
к.т.н., и.о. заведующего кафедрой "Цифровое управление процессами в АПК" Ключиков А.В.